ברוך ז”ל היה פעיל בשלושים השנים האחרונים בהתנדבות במסגרות שונות בתחומי החינוך, החברה, המורשת והבטחון.
הוא נמנה בין מיסדי המועצה הישראלית להתנדבות וכיהן, בהתנדבות, כנשיא המועצה. במקביל, כיהן ברוך כנשיא ארגון “צוות”- ארגון גמלאי צה”ל, כיו”ר ארגון חברי ה”הגנה”, וכיו”ר ועדת הביקורת של ההסתדרות הציונית העולמית. לברוך תואר PHD במדיניות חברתית מאוניברסיטת ברנדייס בארה”ב, MA בחינוך (בהצטיינות) מאוניברסיטת תל-אביב, BA בסוציולוגיה ומדעי המדינה וכן LLB במשפטים מהאוניברסיטה העברית בירושלים. ברוך כיהן במשך שנים בשירות ממשלת ישראל בתחומי השירותים החברתיים, בתכנון וגיבוש מדיניות חברתית. בין השאר כיהן כיועץ לראשי הממשלה גולדה מאיר ויצחק רבין בנושאי רווחה חברתית. בעברו גם שירות פעיל בצה”ל- ביחידות נחל, צנחנים והדרכה וכן במשטרת ישראל בתחומי פיקוד, כח אדם, הדרכה וחינוך. נושא דרגת אלוף משנה ודרגת ניצב במשטרת ישראל. בין התפקידים שכיהן בהם: שליחות צה”ל להקמת נח”ל באפריקה, מפקד הפנימייה הצבאית, מפקד פיקוד הגדנ”ע ומפקד המשמר האזרחי. מאחורי ברוך שנים של פעילות אקדמית בנושאי מדיניות חברתית, רווחה, התנדבות ופיתוח קהילתי ופעילות ציבורית התנדבותית בתחומי הדמוגרפיה, רווחת הילד, קהילות במצוקה וגיל הזהב. ברוך נמנה על מייסדי המועצה לשלום הילד.
